Titre original : Le premier robot à franchir la ligne d’arrivée pourrait ne pas être le champion
Le semi-marathon des robots humanoïdes de Beijing Yizhuang 2026 débutera ce dimanche dans la zone de développement économique et technologique de Beijing. Hier, le comité d’organisation de l’événement a tenu une conférence de presse pour expliquer en détail le règlement de la course, aidant ainsi un plus grand nombre de spectateurs à comprendre les subtilités de l’épreuve. Étant donné que les robots participants comprennent deux modes — navigation autonome et télécommande — les résultats du groupe de télécommande seront multipliés par un coefficient de pondération de 1,2. De plus, des pénalités de temps peuvent être encourues pendant la course, ce qui signifie que le premier robot à franchir la ligne d’arrivée pourrait ne pas être le champion. Les internautes peuvent également participer au vote pour le prix du meilleur contrôle de la démarche décerné aux robots.
Événement ouvert aux inscriptions mondiales
Quels types de robots peuvent participer à ce semi-marathon ? L’événement est ouvert aux inscriptions mondiales. Qu’il s’agisse d’institutions de R&D en robots humanoïdes, d’instituts de recherche, d’entreprises technologiques, d’équipes d’innovation ou de développeurs individuels, tous sont éligibles pour concourir. La compétition est divisée en un groupe de navigation autonome et un groupe de télécommande. Les deux groupes seront chronométrés ensemble et classés de manière uniforme, les scores finaux étant calculés conformément aux règles et à la pondération. Les robots participants doivent strictement respecter trois principes : « humanoïde », « bipède » et « automoteur », avec une exigence de taille comprise entre 75 centimètres et 180 centimètres.
Comparé aux années précédentes, la difficulté du parcours a été augmentée. La longueur totale du parcours est de 21,0975 kilomètres, et pour la première fois, une section écologique dans le parc Nanhaizi a été introduite. Le parcours combine plus de 10 types de terrains, notamment des surfaces planes, des pentes, des virages et des sections étroites, avec 12 virages à gauche et 10 virages à droite, y compris des courbes proches de 90 degrés, ce qui représente un défi important pour la planification de trajectoire et les capacités d’équilibre dynamique des robots. La compétition a mis en place 7 stations de ravitaillement standardisées qui peuvent fournir des services tels que le remplacement de batterie et l’intervention d’urgence.
Les robots sont systématiquement suivis par des « véhicules arbitres »
Contrairement à un marathon humain, le marathon de robots utilise une méthode de départ individuel. Le départ emploie un format échelonné et unique, avec un robot lâché toutes les 30 secondes. Comparé à l’année dernière où de nombreux membres du personnel couraient aux côtés des robots, cette année, les robots n’auront pas de « meneurs d’allure » à leurs côtés. Au lieu de cela, après le départ de chaque robot, une voiturette de golf suivra derrière, transportant des arbitres et du personnel pour « accompagner » le robot, servant à suivre et superviser le processus de participation du robot et à gérer diverses situations inattendues.
Quelles situations entraîneront des pénalités de temps pour les robots ? Les remplacements de batterie en station seront effectués sous la supervision d’un arbitre, sans encourir de pénalité de temps, mais le temps passé sera compté dans le temps total de la course. Les remplacements de batterie hors station ne sont autorisés qu’en cas d’urgence comme une panne soudaine de batterie ; la première infraction entraîne une pénalité de 5 minutes, la deuxième une pénalité de 10 minutes, augmentant de manière cumulative. Le remplacement d’un robot a des limites et des pénalités : un maximum de 2 fois pour toute la course, la première infraction entraînant une pénalité de 15 minutes et la deuxième une pénalité de 20 minutes. Pour le groupe de navigation autonome, l’intervention humaine est limitée à quatre scénarios : assistance au démarrage, assistance au remplacement de batterie dans les stations de ravitaillement, évitement d’obstacles d’urgence pour les dépassements, et arrêt d’urgence en cas de panne. Si les interventions non autorisées dépassent 3 fois de manière cumulative, les résultats du robot seront automatiquement calculés selon les règles du groupe de télécommande, nécessitant une multiplication par le coefficient de pondération de 1,2.
Comment sont gérées les chutes ou les collisions pendant la course ? En cas de chute, de collision ou de dysfonctionnement d’un robot, le principe de gestion par paliers avec la sécurité comme priorité sera suivi. En cas de déséquilibre mineur et d’arrêt, le robot doit récupérer de manière autonome ; l’assistance humaine est strictement interdite. Si le robot tombe et s’arrête, une demande doit être faite pour le déplacer vers une zone de sécurité pour le traitement, où seules des actions comme le redressement, le redémarrage, le nettoyage et le refroidissement sont autorisées ; les opérations comme le remplacement de batterie, la réparation de pièces ou les modifications de paramètres sont interdites. En cas de panne structurelle grave, le robot doit être immédiatement retiré de la piste ; un robot de rechange peut être utilisé en substitution, ou l’équipe peut se retirer de la course ; le démontage et la réparation sur place sont interdits.
Mise en place de trois catégories de prix pour la vitesse et la technologie
Bien qu’il s’agisse d’une compétition de robots, des aspects comme l’arbitrage et le chronométrage sont pris très au sérieux. La compétition a mis en place un comité d’arbitrage, composé d’experts arbitres, de représentants techniques, d’arbitres sur place et d’arbitres accompagnateurs, garantissant un enregistrement de l’application de la loi sur l’ensemble du processus, l’ouverture et la transparence. Pour le chronométrage, cet événement utilisera un système de chronométrage par puce RFID (Identification par Radiofréquence) avec une précision de 0,1 seconde. Des tapis de détection sont installés au départ, aux points de segment, à la ligne d’arrivée, aux stations de ravitaillement
