Título original: El primer robot en cruzar la línea de meta puede no ser el campeón
La Media Maratón de Robots Humanoides de Beijing Yizhuang 2026 comenzará este domingo en el Área de Desarrollo Económico y Tecnológico de Beijing. Ayer, el comité organizador del evento realizó una rueda de prensa para explicar detalladamente las reglas de la competición, ayudando a más espectadores a comprender las complejidades de la carrera. Dado que los robots participantes incluyen dos modos (navegación autónoma y control remoto), los resultados del grupo de control remoto se multiplicarán por un coeficiente de ponderación de 1.2. Además, pueden aplicarse penalizaciones de tiempo durante la carrera, lo que significa que el primer robot en cruzar la línea de meta podría no ser el campeón. Los internautas también pueden participar votando por el Premio al Mejor Control de Marcha de los robots.
Evento abierto a inscripción global
¿Qué tipo de robots pueden participar en esta media maratón? El evento está abierto a inscripción global. Ya sean instituciones de I+D de robots humanoides, institutos de investigación, empresas tecnológicas, equipos de innovación o desarrolladores individuales, todos son elegibles para competir. La competición se divide en un grupo de navegación autónoma y un grupo de control remoto. Ambos grupos se cronometrarán juntos y se clasificarán de manera uniforme, con las puntuaciones finales calculadas según las reglas y la ponderación. Los robots participantes deben cumplir estrictamente tres principios: «humanoide», «bípedo» y «autopropulsado», con un requisito de altura entre 75 centímetros y 180 centímetros.
En comparación con años anteriores, la dificultad del recorrido ha aumentado. La longitud total del circuito es de 21.0975 kilómetros y, por primera vez, se ha introducido una sección ecológica en el Parque Nanhaizi. El recorrido combina más de 10 tipos de terreno, incluyendo terreno llano, pendientes, curvas y secciones estrechas, con 12 giros a la izquierda y 10 giros a la derecha, incluyendo curvas cercanas a los 90 grados, lo que supone un desafío significativo para la capacidad de planificación de rutas y el equilibrio dinámico de los robots. La competición ha establecido 7 estaciones de suministro estandarizadas que pueden proporcionar servicios como el cambio de batería y la respuesta a emergencias.
Robots seguidos de forma estándar por «vehículos árbitro»
A diferencia de una maratón humana, la maratón de robots utiliza un método de salida individual. La salida emplea un formato escalonado de liberación única, con un robot liberado cada 30 segundos. En comparación con el año pasado, cuando muchos miembros del personal corrían junto a los robots, este año los robots no tendrán «liebres» a su lado. En su lugar, después de que cada robot comience, un carrito de golf lo seguirá, llevando a los árbitros y al personal para «acompañar» al robot, utilizándose para rastrear y supervisar el proceso de participación del robot y manejar diversas situaciones inesperadas.
¿Qué situaciones provocarán penalizaciones de tiempo para los robots? Los cambios de batería en estación se realizarán bajo supervisión del árbitro, sin incurrir en penalización de tiempo, pero el tiempo empleado se contará en el tiempo total de la carrera. Los cambios de batería fuera de estación solo están permitidos para emergencias como una falla repentina de la batería; la primera infracción conlleva una penalización de 5 minutos, la segunda una penalización de 10 minutos, aumentando de forma acumulativa. La sustitución de un robot tiene límites y penalizaciones: un máximo de 2 veces durante toda la carrera, con la primera infracción conllevando una penalización de 15 minutos y la segunda una penalización de 20 minutos. Para el grupo de navegación autónoma, la intervención humana se limita a cuatro escenarios: asistencia en el arranque, asistencia en el cambio de batería en las estaciones de suministro, evitación de obstáculos de emergencia para adelantar y apagado de emergencia por fallo. Si las intervenciones no autorizadas superan las 3 veces de forma acumulativa, los resultados del robot se calcularán automáticamente bajo las reglas del grupo de control remoto, requiriendo la multiplicación por el coeficiente de ponderación de 1.2.
¿Cómo se manejan las caídas o colisiones durante la carrera? En caso de que un robot se caiga, colisione o experimente un mal funcionamiento, se seguirá el principio de manejo graduado con la seguridad como prioridad. Para un desequilibrio menor y una parada, el robot debe recuperarse de forma autónoma; la asistencia humana está estrictamente prohibida. Si el robot se cae y se detiene, se debe solicitar moverlo a un área segura para su manejo, donde solo se permiten acciones como enderezarlo, reiniciarlo, limpiarlo y enfriarlo; están prohibidas operaciones como el cambio de batería, la reparación de piezas o la modificación de parámetros. En caso de fallo estructural grave, el robot debe ser retirado inmediatamente de la pista; se puede sustituir por un robot de repuesto, o el equipo puede retirarse de la carrera; está prohibido el desmontaje y la reparación en el lugar.
Establecimiento de tres categorías de premios por velocidad y tecnología
Aunque es una competición de robots, aspectos como el arbitraje y el cronometraje se toman muy en serio. La competición ha establecido un comité de árbitros, compuesto por expertos árbitros, representantes técnicos, árbitros en el lugar y árbitros acompañantes, garantizando un registro de ejecución de la ley durante todo el proceso, apertura y transparencia. Para el cronometraje, este evento utilizará un sistema de cronometraje con chip de identificación por radiofrecuencia (RFID) con una precisión de 0.1 segundos. Se colocan alfombrillas de inducción en la salida, los puntos de segmento, la línea de meta y las estaciones de suministro.
