Titolo originale: Il primo robot a tagliare il traguardo potrebbe non essere il campione
La mezza maratona per robot umanoidi di Beijing Yizhuang 2026 prenderà il via questa domenica nell’Area di Sviluppo Economico-Tecnologico di Pechino. Ieri, il comitato organizzatore dell’evento ha tenuto un briefing con i media per spiegare in dettaglio il regolamento della competizione, aiutando un maggior numero di spettatori a comprendere le complessità della gara. Poiché i robot partecipanti includono due modalità — navigazione autonoma e controllo remoto — i risultati del gruppo a controllo remoto verranno moltiplicati per un coefficiente di ponderazione di 1,2. Inoltre, durante la gara potrebbero essere applicate penalità di tempo, il che significa che il primo robot a tagliare il traguardo potrebbe non essere il campione. Anche i netizen possono partecipare votando per il premio Miglior Controllo dell’Andatura per i robot.
Evento aperto alle iscrizioni globali
Quali tipi di robot possono partecipare a questa mezza maratona? L’evento è aperto alle iscrizioni globali. Che si tratti di istituti di ricerca e sviluppo di robot umanoidi, istituti di ricerca, aziende tecnologiche, team di innovazione o sviluppatori individuali, tutti sono idonei a competere. La competizione è divisa in un gruppo a navigazione autonoma e un gruppo a controllo remoto. Entrambi i gruppi verranno cronometrati insieme e classificati in modo uniforme, con i punteggi finali calcolati secondo le regole e la ponderazione. I robot partecipanti devono conformarsi rigorosamente a tre principi: “umanoide”, “bipede” e “semovente”, con un requisito di altezza compreso tra 75 centimetri e 180 centimetri.
Rispetto agli anni precedenti, la difficoltà del percorso è stata aumentata. La lunghezza totale del percorso è di 21,0975 chilometri e, per la prima volta, è stata introdotta una sezione ecologica nel Parco Nanhaizi. Il percorso combina oltre 10 tipi di terreno, tra cui pianura, salite, curve e tratti stretti, con 12 svolte a sinistra e 10 svolte a destra, incluse curve vicine ai 90 gradi, rappresentando una sfida significativa per la pianificazione del percorso e le capacità di equilibrio dinamico dei robot. La competizione ha allestito 7 stazioni di rifornimento standardizzate in grado di fornire servizi come la sostituzione della batteria e la risposta alle emergenze.
Robot seguiti a distanza standard da “veicoli arbitrali”
A differenza di una maratona umana, la maratona di robot utilizza un metodo di partenza individuale. La partenza impiega un formato scaglionato a rilascio singolo, con un robot rilasciato ogni 30 secondi. Rispetto all’anno scorso, quando molti membri dello staff correvano al fianco, quest’anno i robot non avranno “chiacchieroni” al loro fianco. Invece, dopo la partenza di ogni robot, un carrello da golf lo seguirà, trasportando arbitri e personale per “accompagnare” il robot, utilizzato per tracciare e supervisionare il processo di partecipazione del robot e gestire varie situazioni impreviste.
Quali situazioni porteranno a penalità di tempo per i robot? Le sostituzioni della batteria in stazione verranno completate sotto la supervisione dell’arbitro, senza incorrere in penalità di tempo, ma il tempo impiegato verrà conteggiato nel tempo totale di gara. Le sostituzioni della batteria fuori stazione sono consentite solo per emergenze come un improvviso guasto alla batteria; la prima infrazione comporta una penalità di 5 minuti, la seconda una penalità di 10 minuti, aumentando in modo cumulativo. La sostituzione di un robot ha limiti e penalità: un massimo di 2 volte per l’intera gara, con la prima infrazione che comporta una penalità di 15 minuti e la seconda una penalità di 20 minuti. Per il gruppo a navigazione autonoma, l’intervento umano è limitato a quattro scenari: assistenza all’avvio, assistenza per la sostituzione della batteria presso le stazioni di rifornimento, evitamento di ostacoli di emergenza per i sorpassi e spegnimento di emergenza a causa di un guasto. Se gli interventi non autorizzati superano le 3 volte in modo cumulativo, i risultati del robot verranno automaticamente calcolati secondo le regole del gruppo a controllo remoto, richiedendo la moltiplicazione per il coefficiente di ponderazione di 1,2.
Come vengono gestite le cadute o le collisioni durante la gara? In caso di caduta, collisione o malfunzionamento di un robot, verrà seguito il principio della gestione graduale con la sicurezza come priorità. Per lieve squilibrio e arresto, il robot deve recuperare autonomamente; l’assistenza umana è severamente vietata. Se il robot cade e si ferma, è necessario presentare una richiesta per spostarlo in un’area sicura per la gestione, dove sono consentite solo azioni come raddrizzamento, riavvio, pulizia e raffreddamento; sono vietate operazioni come sostituzione della batteria, riparazione di parti o modifica dei parametri. In caso di grave guasto strutturale, il robot deve essere immediatamente rimosso dal percorso; è possibile sostituirlo con un robot di riserva o il team può ritirarsi dalla gara; è vietato lo smontaggio e la riparazione in loco.
Istituzione di tre categorie di premi per velocità e tecnologia
Sebbene sia una competizione di robot, aspetti come l’arbitraggio e la cronometraggio vengono presi molto sul serio. La competizione ha istituito un comitato arbitrale, composto da esperti arbitri, rappresentanti tecnici, arbitri in loco e arbitri di accompagnamento, garantendo la registrazione dell’applicazione della legge a tutto il processo, apertura e trasparenza. Per il cronometraggio, questo evento utilizzerà un sistema di cronometraggio con chip a Radio Frequency Identification (RFID) con una precisione di 0,1 secondi. Tappetini di induzione sono posizionati alla partenza, ai punti di segmento, al traguardo, alle stazioni di rifornimento
