Judul Asli: Robot Pertama yang Melewati Garis Finis Belum Tentu Menjadi Juara
Maraton Setengah Robot Humanoid Beijing Yizhuang 2026 akan dimulai hari Minggu ini di Kawasan Pengembangan Ekonomi-Teknologi Beijing. Kemarin, panitia penyelenggara acara mengadakan jumpa pers untuk menjelaskan aturan kompetisi secara rinci, membantu lebih banyak pemirsa memahami seluk-beluk perlombaan. Karena robot yang berpartisipasi mencakup dua mode – navigasi otonom dan kendali jarak jauh – hasil dari grup kendali jarak jauh akan dikalikan dengan koefisien pembobotan 1,2. Selain itu, penalti waktu dapat dikenakan selama perlombaan, yang berarti robot pertama yang melewati garis finis mungkin bukanlah juaranya. Netizen juga dapat berpartisipasi dalam pemungutan suara untuk Penghargaan Kontrol Gaya Berjalan Terbaik untuk robot.
Acara Terbuka untuk Pendaftaran Global
Robot seperti apa yang dapat berpartisipasi dalam maraton setengah ini? Acara ini terbuka untuk pendaftaran global. Baik itu lembaga penelitian dan pengembangan robot humanoid, lembaga penelitian, perusahaan teknologi, tim inovasi, atau pengembang individu, semuanya memenuhi syarat untuk bertanding. Kompetisi dibagi menjadi grup navigasi otonom dan grup kendali jarak jauh. Kedua grup akan diatur waktunya bersama dan diperingkatkan secara seragam, dengan skor akhir dihitung sesuai aturan dan pembobotan. Robot yang berpartisipasi harus benar-benar mematuhi tiga prinsip: “humanoid,” “berkaki dua,” dan “swakarsa,” dengan persyaratan tinggi antara 75 sentimeter hingga 180 sentimeter.
Dibandingkan tahun-tahun sebelumnya, tingkat kesulitan lintasan telah ditingkatkan. Total panjang lintasan adalah 21,0975 kilometer, dan untuk pertama kalinya, bagian ekologis di Taman Nanhaizi diperkenalkan. Lintasan menggabungkan lebih dari 10 jenis medan, termasuk tanah datar, lereng, tikungan, dan bagian sempit, dengan 12 belokan kiri dan 10 belokan kanan, termasuk tikungan mendekati 90 derajat, yang menimbulkan tantangan signifikan terhadap kemampuan perencanaan jalur dan keseimbangan dinamis robot. Kompetisi ini telah menyiapkan 7 stasiun pasokan standar yang dapat menyediakan layanan seperti penggantian baterai dan tanggap darurat.
Robot Secara Standar Diikuti oleh “Kendaraan Wasit”
Berbeda dengan maraton manusia, maraton robot menggunakan metode start individu. Start menggunakan format pelepasan tunggal yang terhuyung, dengan satu robot dilepaskan setiap 30 detik. Dibandingkan tahun lalu ketika banyak staf berlari di sampingnya, robot tahun ini tidak akan memiliki “pelari pengatur kecepatan” di sampingnya. Sebaliknya, setelah setiap robot mulai, sebuah mobil golf akan mengikuti di belakang, membawa wasit dan staf untuk “menemani” robot, digunakan untuk melacak dan mengawasi proses partisipasi robot serta menangani berbagai situasi tak terduga.
Situasi apa yang akan menyebabkan penalti waktu bagi robot? Penggantian baterai di stasiun akan diselesaikan di bawah pengawasan wasit, tidak dikenakan penalti waktu, tetapi waktu yang dihabiskan akan dihitung dalam total waktu perlombaan. Penggantian baterai di luar stasiun hanya diperbolehkan untuk keadaan darurat seperti kegagalan baterai mendadak; pelanggaran pertama dikenakan penalti 5 menit, pelanggaran kedua penalti 10 menit, meningkat secara kumulatif. Mengganti robot memiliki batasan dan penalti: maksimal 2 kali untuk seluruh perlombaan, dengan pelanggaran pertama dikenakan penalti 15 menit dan pelanggaran kedua penalti 20 menit. Untuk grup navigasi otonom, campur tangan manusia dibatasi hanya pada empat skenario: bantuan saat start, bantuan penggantian baterai di stasiun pasokan, penghindaran rintangan darurat untuk menyalip, dan pematian darurat karena kegagalan. Jika campur tangan yang tidak sah melebihi 3 kali secara kumulatif, hasil robot akan secara otomatis dihitung berdasarkan aturan grup kendali jarak jauh, yang memerlukan perkalian dengan koefisien pembobotan 1,2.
Bagaimana penanganan jatuh atau tabrakan selama perlombaan? Jika terjadi robot jatuh, bertabrakan, atau mengalami malfungsi, prinsip penanganan bertingkat dengan keselamatan sebagai prioritas akan diikuti. Untuk ketidakseimbangan ringan dan penghentian, robot harus pulih secara otonom; bantuan manusia sangat dilarang. Jika robot jatuh dan berhenti, permohonan harus diajukan untuk memindahkannya ke area aman untuk penanganan, di mana hanya tindakan seperti menegakkan, memulai ulang, membersihkan, dan mendinginkan yang diizinkan; operasi seperti penggantian baterai, perbaikan bagian, atau perubahan parameter dilarang. Jika terjadi kegagalan struktural parah, robot harus segera dikeluarkan dari lintasan; robot cadangan dapat digunakan sebagai pengganti, atau tim dapat mundur dari perlombaan; pembongkaran dan perbaikan di tempat dilarang.
Menetapkan Tiga Kategori Penghargaan untuk Kecepatan dan Teknologi
Meskipun ini adalah kompetisi robot, aspek seperti wasit dan pengaturan waktu ditangani dengan sangat serius. Kompetisi ini telah membentuk komite wasit, yang terdiri dari ahli wasit, perwakilan teknis, wasit di tempat, dan wasit pendamping, memastikan pencatatan penegakan hukum seluruh proses, keterbukaan, dan transparansi. Untuk pengaturan waktu, acara ini akan menggunakan sistem pengaturan waktu chip Identifikasi Frekuensi Radio (RFID) dengan presisi 0,1 detik. Alas induksi dipasang di start, titik segmen, garis finis, dan stasiun pasokan.
