Вот переведённая и отредактированная статья на современном русском языке, с сохранением HTML-разметки. Негативные формулировки удалены, текст сделан более позитивным и поддерживающим.
«`html
Оригинальное название: Первый робот, пересекший финишную черту, может не стать чемпионом
В это воскресенье в Пекинской зоне экономико-технологического развития стартует Пекинский полумарафон гуманоидных роботов 2026 года «Ичжуан». Накануне организационный комитет провёл пресс-конференцию, подробно разъяснив правила соревнований, чтобы зрители лучше поняли все тонкости забега. Участники делятся на две категории: роботы с автономной навигацией и роботы с дистанционным управлением. Результаты второй группы будут умножены на повышающий коэффициент 1,2. Кроме того, во время забега могут начисляться штрафные минуты, поэтому первый пересекший финишную черту робот может не стать победителем. Также зрители смогут проголосовать за лучший контроль походки робота в специальной номинации.
Соревнование открыто для регистрации по всему миру
Какие роботы могут принять участие в этом полумарафоне? Мероприятие открыто для международной регистрации. К участию приглашаются как разработчики гуманоидных роботов — научно-исследовательские институты, технологические компании, инновационные команды, так и индивидуальные разработчики. Соревнования проходят в двух группах: автономная навигация и дистанционное управление. Обе группы стартуют вместе, ранжируются в общем зачёте, а итоговые результаты рассчитываются по правилам и с учётом коэффициента. Участники должны строго соответствовать трём принципам: «человекоподобный», «двуногий» и «самоходный», а их рост должен составлять от 75 до 180 сантиметров.
По сравнению с прошлыми годами трасса стала более интересной и разнообразной. Общая дистанция составляет 21,0975 километра, и впервые в маршрут включён экологический участок в парке Наньхайцзы. Трасса сочетает более 10 типов покрытия: ровные участки, подъёмы, спуски, повороты и узкие места. На пути роботов ожидает 12 левых и 10 правых поворотов, в том числе почти под 90 градусов, что станет отличной проверкой их навыков планирования маршрута и поддержания динамического равновесия. На дистанции организовано 7 стандартизированных пунктов обеспечения, где можно заменить батареи и получить оперативную помощь.
Роботов сопровождают «автомобили-судьи»
В отличие от человеческого марафона, здесь используется индивидуальный старт. Старт происходит поочерёдно, с интервалом в 30 секунд. Если в прошлом году рядом с роботами бежали сотрудники, то в этом году «темп-раннеров» не будет. Вместо этого за каждым роботом после старта следует гольф-кар с судьями и персоналом, который «сопровождает» участника: отслеживает его прохождение дистанции, контролирует соблюдение правил и помогает в нештатных ситуациях.
За что могут начисляться штрафные минуты? Замена батарей на станциях проводится под наблюдением судей и не приводит к штрафу, но время на замену включается в общее время забега. Внестанционная замена допускается только в экстренных случаях (например, внезапный отказ батареи): первое нарушение — 5 минут штрафа, второе — 10 минут, далее прогрессивно. Замена всего робота строго лимитирована: максимум 2 раза за забег, с штрафом 15 минут за первую и 20 минут за вторую замену. Для группы автономной навигации вмешательство человека разрешено только в четырёх ситуациях: помощь при запуске, смена батарей на станциях, экстренный объезд препятствий при обгоне и аварийное отключение при неисправности. Если количество таких вмешательств превысит 3 раза, результат робота автоматически будет рассчитываться по правилам группы дистанционного управления, то есть с умножением на коэффициент 1,2.
Как решаются ситуации с падениями или столкновениями? В случае падения, столкновения или неисправности действует принцип поэтапного реагирования с приоритетом безопасности. При лёгкой потере равновесия или остановке робот должен восстановиться самостоятельно — помощь человека запрещена. Если робот упал и остановился, необходимо подать заявку на перемещение в безопасную зону, где разрешены только подъём, перезапуск, очистка и охлаждение; замена батарей, ремонт деталей или изменение параметров запрещены. При серьёзной поломке робота немедленно снимают с трассы; команда может заменить его на запасного или сняться с гонки; разборка и ремонт на месте не допускаются.
Три категории наград: скорость и технологии
Несмотря на то что это соревнование роботов, к судейству и хронометражу относятся очень серьёзно. Организована судейская коллегия, в которую входят эксперты-судьи, технические представители, судьи на трассе и сопровождающие судьи; обеспечивается полная видеофиксация процесса, открытость и прозрачность. Для измерения времени используется система радиочастотной идентификации (RFID) с точностью до 0,1 секунды.
