العنوان الأصلي: أول روبوت يعبر خط النهاية قد لا يكون البطل
سينطلق ماراثون بكين يي تشوانغ نصف الماراثون للروبوتات الشبيهة بالبشر لعام 2026 يوم الأحد القادم في منطقة بكين للتنمية الاقتصادية والتكنولوجية. عقدت اللجنة المنظمة للحدث أمس مؤتمراً صحفياً لشرح قواعد المنافسة بالتفصيل، مما يساعد المزيد من المشاهدين على فهم تعقيدات السباق. نظراً لأن الروبوتات المشاركة تتضمن وضعين – الملاحة المستقلة والتحكم عن بُعد – فإن نتائج مجموعة التحكم عن بُعد ستُضرب في معامل ترجيح قدره 1.2. بالإضافة إلى ذلك، قد يتم فرض عقوبات زمنية أثناء السباق، مما يعني أن أول روبوت يعبر خط النهاية قد لا يكون البطل. يمكن لرواد الإنترنت أيضاً المشاركة في التصويت لجائزة أفضل تحكم في المشي للروبوتات.
الحدث مفتوح للتسجيل العالمي
ما نوع الروبوتات التي يمكنها المشاركة في هذا النصف ماراثون؟ الحدث مفتوح للتسجيل العالمي. سواء كانت مؤسسات بحث وتطوير للروبوتات الشبيهة بالبشر، أو معاهد بحثية، أو شركات تكنولوجية، أو فرق ابتكار، أو مطورين أفراد، فجميعهم مؤهلون للمنافسة. تنقسم المسابقة إلى مجموعة ملاحة مستقلة ومجموعة تحكم عن بُعد. سيتم توقيت المجموعتين معاً وترتيبهما بشكل موحد، مع احتساب النتائج النهائية وفقاً للقواعد ومعامل الترجيح. يجب أن تلتزم الروبوتات المشاركة بصرامة بثلاثة مبادئ: “شبيهة بالبشر”، “ثنائية الأرجل”، و”ذاتية الدفع”، مع شرط ارتفاع يتراوح بين 75 سنتيمتراً و180 سنتيمتراً.
مقارنة بالأعوام السابقة، تمت زيادة صعوبة المضمار. يبلغ إجمالي طول المسار 21.0975 كيلومتراً، ولأول مرة تم إدخال قسم بيئي في حديقة نانهايزي. يجمع المضمار بين أكثر من 10 أنواع من التضاريس، بما في ذلك الأرض المسطحة والمنحدرات والمنحنيات والمقاطع الضيقة، مع 12 منعطفاً يساراً و10 منعطفات يميناً، بما في ذلك منحنيات تقترب من 90 درجة، مما يشكل تحدياً كبيراً لقدرات الروبوتات على تخطيط المسار والتوازن الديناميكي. أقامت المسابقة 7 محطات إمداد موحدة يمكنها تقديم خدمات مثل تبديل البطاريات والاستجابة للطوارئ.
روبوتات تتبعها “سيارات حكام” بشكل قياسي
خلافاً لماراثون البشر، يستخدم ماراثون الروبوتات طريقة انطلاق فردية. تستخدم البداية صيغة إطلاق مفردة ومتدرجة، حيث يتم إطلاق روبوت واحد كل 30 ثانية. مقارنة بالعام الماضي حيث ركض العديد من الموظفين إلى جانب الروبوتات، فإن روبوتات هذا العام لن يكون لديها “عداؤو إيقاع” بجانبها. بدلاً من ذلك، بعد انطلاق كل روبوت، ستتبعه عربة غولف تحمل حكاماً وموظفين “لترافق” الروبوت، وتستخدم لتتبع ومراقبة عملية مشاركة الروبوت والتعامل مع مختلف الحالات الطارئة.
ما هي الحالات التي ستؤدي إلى عقوبات زمنية للروبوتات؟ سيتم استبدال البطاريات في المحطات تحت إشراف الحكام، دون فرض عقوبة زمنية، ولكن الوقت المستغرق سيحتسب في إجمالي وقت السباق. يُسمح باستبدال البطاريات خارج المحطات فقط في حالات الطوارئ مثل العطل المفاجئ للبطارية؛ المخالفة الأولى تترتب عليها عقوبة 5 دقائق، والثانية 10 دقائق، مع زيادة تراكمية. استبدال الروبوت له حدود وعقوبات: حد أقصى مرتين للسباق بأكمله، مع عقوبة 15 دقيقة للمخالفة الأولى و 20 دقيقة للثانية. بالنسبة لمجموعة الملاحة المستقلة، يقتصر التدخل البشري على أربعة سيناريوهات: المساعدة في بدء التشغيل، المساعدة في تبديل البطاريات في محطات الإمداد، تجنب العوائق الطارئ للتجاوز، والإغلاق الطارئ بسبب العطل. إذا تجاوزت التدخلات غير المصرح بها 3 مرات تراكمياً، فسيتم احتساب نتائج الروبوت تلقائياً وفقاً لقواعد مجموعة التحكم عن بُعد، مما يتطلب الضرب في معامل الترجيح 1.2.
كيف يتم التعامل مع حالات السقوط أو الاصطدام أثناء السباق؟ في حالة سقوط الروبوت أو اصطدامه أو تعطله، سيتم اتباع مبدأ المعالجة المتدرجة مع الأولوية للسلامة. بالنسبة لعدم التوازن الطفيف والتوقف، يجب على الروبوت التعافي بشكل مستقل؛ ويُمنع منعاً باتاً المساعدة البشرية. إذا سقط الروبوت وتوقف، يجب تقديم طلب لنقله إلى منطقة آمنة للمعالجة، حيث يُسمح فقط بإجراءات مثل تقويمه، إعادة تشغيله، تنظيفه، وتبريده؛ ويُحظر عمليات مثل تبديل البطارية، إصلاح الأجزاء، أو تغيير المعايير. في حالة العطل الهيكلي الشديد، يجب إزالة الروبوت فوراً من المضمار؛ يمكن استبداله بروبوت احتياطي، أو يمكن للفريق الانسحاب من السباق؛ ويُحظر التفكيك والإصلاح في الموقع.
وضع ثلاث فئات من الجوائز للسرعة والتكنولوجيا
على الرغم من أنها منافسة روبوتات، إلا أن جوانب مثل التحكيم والتوقيت تؤخذ على محمل الجد. أنشأت المسابقة لجنة حكام، تتكون من خبراء حكام، ممثلين تقنيين، حكام ميدانيين، وحكام مرافقين، مما يضمن تسجيل إنفاذ القانون لكامل العملية، والانفتاح والشفافية. للتوقيت، سيستخدم هذا الحدث نظام توقيت بتقنية التعرف على الترددات الراديوية (RFID) بدقة 0.1 ثانية. يتم وضع حصائر استشعار عند البداية، نقاط التقسيم، خط النهاية، ومحطات الإمداد.
