Beijing, 10 Agustus – Pada Konferensi Robot Dunia 2025, robot penanganan wafer yang dikembangkan secara independen oleh sebuah perusahaan milik negara di Beijing memulai debutnya, memamerkan pencapaian terbaru dalam manufaktur robotika cerdas.
Apa itu wafer? Chip inti dalam ponsel pintar, komputer, dan peralatan rumah tangga cerdas dibangun di atas material dasar ini. Ia adalah cakram silikon monokristalin kemurnian tinggi, material dasar untuk perangkat semikonduktor, biasanya berbentuk irisan melingkar tipis. Wafer banyak digunakan dalam manufaktur sirkuit terpadu, produksi sensor, dan fabrikasi perangkat daya.
“Kualitas dan kinerja wafer secara langsung mempengaruhi keandalan perangkat semikonduktor, menjadikan penanganan wafer sebagai proses ultra-presisi. Robot harus menghindari goresan permukaan dan mencegah pembuatan partikel mikro selama pergerakan—bahkan debu berukuran mikron dapat membuat seluruh wafer tidak dapat digunakan,” jelas seorang perwakilan dari Jingcheng Machinery, yang telah mencapai otonomi penuh dalam teknologi inti robot penanganan wafer.
Di konferensi tersebut, anak perusahaan Jicheng, Pairing Robotics, meluncurkan dua robot wafer yang dikembangkan sendiri: robot transfer wafer atmosfer dan robot transfer wafer vakum.
Model atmosfer menampilkan desain mekanik lengan ganda untuk tugas transfer yang kompleks, menawarkan stabilitas tinggi dan getaran minimal selama proses front-end semikonduktor, secara signifikan meningkatkan efisiensi produksi.
Varian vakum dirancang untuk lingkungan vakum semikonduktor, menjaga transportasi wafer yang stabil dalam kondisi ekstrem sekaligus memberikan solusi transfer yang efisien.
Pairing Robotics juga memulai debut Sistem Cerdas YiWelder-nya. Pengelasan robotik tradisional memerlukan pemrograman manual yang ekstensif untuk setiap perubahan skenario produksi, sedangkan sistem bertenaga AI ini secara mandiri melakukan pengenalan jalur las, penghindaran halangan, dan pengoptimalan jalur tanpa campur tangan manusia.
Dilengkapi dengan visi presisi tinggi, sistem secara otomatis mendeteksi jalur las dan menghasilkan jalur optimal menggunakan algoritma canggih. Ia beradaptasi dengan mulus untuk berbagai ukuran benda kerja dan lingkungan produksi, meningkatkan kualitas dan efisiensi pengelasan.
Sistem ini menampilkan operasi terminal genggam yang intuitif—pekerja cukup mengetuk di dekat area pengelasan, dan pengontrol robot menggunakan data spasial untuk memulai pengelasan presisi, menggantikan pemrograman kompleks dengan kesederhanaan klik-dan-tunjuk.
Saat ini diterapkan dalam industri otomotif, pembuatan kapal, dan mesin berat, sistem ini unggul dalam skenario pengelasan struktural “campuran tinggi, volume rendah”.
Sementara itu, anak perusahaan Jingcheng, AVIC Metal, memamerkan printer 3D logam MT400M-nya. Teknologi ini memungkinkan geometri kompleks untuk robot humanoid—lengan cetak 3D mengurangi berat dan jumlah bagian sambil meningkatkan mobilitas dan efisiensi energi. Komponen kaki menjaga kekuatan sekaligus mencapai pengurangan berat yang signifikan, meningkatkan kinerja gerak dan daya tahan baterai.
“Solusi pencetakan 3D logam terintegrasi ‘peralatan + material’ kami mempercepat produksi kustom dan massal bagian robot humanoid, mengurangi siklus dan biaya pengembangan sekaligus beradaptasi dengan berbagai aplikasi dari robot layanan hingga model khusus,” catat seorang perwakilan AVIC Metal.
