Pékin, 10 août – Lors de la Conférence mondiale sur la robotique 2025, un robot de manipulation de plaquettes semi-conductrices développé indépendamment par une entreprise publique pékinoise a fait ses débuts, mettant en avant les dernières avancées en fabrication robotique intelligente.
Qu’est-ce qu’une plaquette ? Les puces centrales des smartphones, ordinateurs et appareils domestiques intelligents reposent sur ce matériau de base. Il s’agit d’un disque de silicium monocristallin de haute pureté, matériau fondamental pour les dispositifs semi-conducteurs, généralement sous forme de fines tranches circulaires. Les plaquettes sont largement utilisées dans la fabrication de circuits intégrés, de capteurs et de composants électroniques de puissance.
« La qualité et les performances des plaquettes influent directement sur la fiabilité des dispositifs semi-conducteurs, faisant de leur manipulation un procédé ultra-précis. Les robots doivent éviter les rayures et la génération de microparticules lors des déplacements – même une poussière de taille micrométrique peut rendre une plaquette inutilisable », a expliqué un représentant de Jingcheng Machinery, qui a atteint une autonomie complète dans les technologies clés des robots de manipulation.
Lors de la conférence, la filiale Jicheng Pairing Robotics a dévoilé deux robots de transfert de plaquettes autonomes : un robot de transfert atmosphérique et un robot de transfert sous vide.
Le modèle atmosphérique intègre un design mécanique à double bras pour des tâches complexes, offrant une stabilité élevée et des vibrations minimales lors des procédés en amont des semi-conducteurs, améliorant significativement l’efficacité productive.
La version sous vide est conçue pour les environnements de vide semi-conducteur, assurant un transport stable dans des conditions extrêmes tout en fournissant des solutions de transfert efficaces.
Pairing Robotics a également présenté son système intelligent YiWelder. Le soudage robotisé traditionnel nécessite une programmation manuelle intensive pour chaque changement de scénario, tandis que ce système alimenté par l’IA effectue de manière autonome la reconnaissance des soudures, l’évitement d’obstacles et l’optimisation des trajectoires sans intervention humaine.
Équipé d’une vision haute précision, le système détecte automatiquement les joints de soudure et génère des trajectoires optimales via des algorithmes avancés. Il s’adapte facilement à différentes tailles de pièces et environnements de production, améliorant qualité et efficacité.
Le système propose une interface intuitive sur terminal portable – les opérateurs tapent simplement près de la zone à souder, et le contrôleur robotique utilise des données spatiales pour initier un soudage de précision, remplaçant la programmation complexe par un simple pointage.
Actuellement déployé dans les secteurs automobile, naval et des machines lourdes, le système excelle dans les scénarios de soudage structurel « haute variété, faible volume ».
Par ailleurs, la filiale AVIC Metal de Jingcheng a exposé son imprimante 3D métal MT400M. Cette technologie permet des géométries complexes pour robots humanoïdes – les bras imprimés en 3D réduisent poids et nombre de pièces tout en améliorant mobilité et efficacité énergétique. Les composants de jambes conservent leur résistance avec un allègement significatif, optimisant performance motrice et autonomie.
« Nos solutions intégrées ‘équipement + matériaux’ accélèrent la production personnalisée et en série de pièces pour robots humanoïdes, réduisant cycles de développement et coûts, tout en s’adaptant à divers usages des robots de service aux modèles spécialisés », a précisé un représentant d’AVIC Metal.
