Пекин, 10 августа – На Всемирной конференции робототехники 2025 года дебютировал робот для работы с кремниевыми пластинами, разработанный пекинским государственным предприятием, демонстрируя последние достижения в области интеллектуального производства роботов.
Что такое пластина? Базовые чипы в смартфонах, компьютерах и умной бытовой технике создаются на этом материале. Это диск из высокочистого монокристаллического кремния – основа для полупроводниковых устройств, обычно в форме тонких круглых пластин. Пластины широко используются в производстве микросхем, датчиков и силовых устройств.
«Качество и производительность пластин напрямую влияют на надежность полупроводниковых устройств, поэтому их транспортировка требует сверхточности. Роботы должны избегать царапин и образования микрочастиц – даже пылинка размером в микрон может сделать пластину непригодной», – пояснил представитель Jingcheng Machinery, добившейся полной автономии в ключевых технологиях таких роботов.
На конференции дочерняя компания Jicheng – Pairing Robotics – представила две собственные разработки: робота для переноса пластин в обычной среде и вакуумного робота.
Первая модель с двухрукой конструкцией выполняет сложные задачи транспортировки, обеспечивая высокую стабильность и минимальную вибрацию на начальных этапах производства, значительно повышая эффективность.
Вакуумная версия создана для работы в полупроводниковых вакуумных камерах, сохраняя стабильность в экстремальных условиях.
Pairing Robotics также представила систему YiWelder Smart. Традиционная роботизированная сварка требует ручного программирования при каждой смене задачи, тогда как эта система на базе ИИ самостоятельно распознает швы, избегает препятствий и оптимизирует траекторию.
Оснащенная высокоточным зрением, система автоматически определяет швы и вычисляет оптимальный путь с помощью продвинутых алгоритмов, адаптируясь к разным размерам заготовок и условиям производства.
Управление интуитивно: рабочий указывает место сварки на портативном терминале, а контроллер робота использует пространственные данные для точного выполнения операции, заменяя сложное программирование простым нажатием.
Система уже применяется в автомобилестроении, судостроении и тяжелом машиностроении, особенно эффективна при сварке разнотипных конструкций малыми сериями.
Тем временем дочерняя компания Jingcheng – AVIC Metal – продемонстрировала 3D-принтер MT400M для печати металлом. Эта технология позволяет создавать сложные геометрические формы для человекоподобных роботов: напечатанные руки легче, состоят из меньшего числа деталей, улучшая подвижность и энергоэффективность. Детали ног сохраняют прочность при значительном снижении веса, повышая динамику и время работы от батареи.
«Наши комплексные решения «оборудование + материалы» ускоряют как кастомизированное, так и массовое производство компонентов человекоподобных роботов, сокращая циклы разработки и затраты, адаптируясь к разным задачам – от сервисных роботов до специализированных моделей», – отметил представитель AVIC Metal.