Уборка проводов, мытьё и нарезка картошки с морковью… Роботы всё активнее входят в жизнь человека, и это быстро становится реальностью в западном Пекине.
Недавно в пекинском Банковско-Страховом промышленном парке в районе Шицзиншань начал работу центр обучения данных для человекоподобных роботов. Он в основном проводит обучение для таких сценариев, как домашний быт и промышленное производство, ежегодно генерируя более 6 миллионов высококачественных данных реального применения, что обеспечивает надёжную поддержку для внедрения человекоподобных роботов в домохозяйства, промышленное производство и сферу услуг.
Внутри центра обучения царит оживлённая обстановка. На учебных площадках первого и второго этажей воссозданы различные типовые сценарии применения — одни имитируют кухонные раковины, другие — полки супермаркетов, а также сборочные конвейеры автозапчастей и зоны логистической сортировки. Операторы в VR-шлемах с помощью контроллеров дистанционно управляют роботами, а специалисты по данным в реальном времени фиксируют операционную информацию, выполняя учебные задачи для одного сценария за другим.
На рабочей станции для уборки и раскладки вещей в домашней обстановке человекоподобный робот под управлением оператора занят тем, что аккуратно складывает зарядные кабели со стола в органайзер, закрывает его крышку и убирает в шкаф. При сортировке проводов робот сталкивается с помехами, например, когда кабели прикрыты книгами. Ему нужно отодвинуть книги, а затем завершить раскладку, что точнее воспроизводит реальные домашние условия.
«Хотя для человека раскладывание проводов кажется простым, с точки зрения обучения робота выполнение этой серии действий требует 12 шагов и занимает около 15 минут. В процессе один и тот же шаг не может быть провален более 3 раз, иначе придётся начинать заново», — пояснил технический специалист. — «Только после 10-кратного повторения этого набора действий и успешного сбора эффективных данных задача считается выполненной. Эти данные затем очищаются, размечаются, экспортируются и передаются компаниям для обучения больших моделей».
Проходящий обучение на площадке робот носит имя «Куафу» — это человекоподобный робот, разработанный компанией «Лэцзюй Робот» в основном для промышленных сценариев применения. Его рост составляет 1,66 метра, вес — 55 килограммов, он двигается гибко и устойчиво. В его голове и обеих руках установлены камеры, а собираемые данные — это в основном траектории движений, фиксируемые этими камерами.
«Так же, как обучение ребёнка ходьбе требует много практики, роботы нуждаются в многократных тренировках в различных ситуациях, чтобы становиться умнее. Все созданные нами сценарии основаны на реальных запросах предприятий и призваны решить проблему нехватки данных, с которой сейчас сталкивается робототехническая отрасль», — сказал технический специалист. — «Наше обучение