Ranger les câbles, laver et couper des pommes de terre et des carottes… Les robots font de plus en plus partie de la vie humaine, et cela devient rapidement une réalité dans l’ouest de Pékin.
Récemment, le centre d’entraînement de données pour robots humanoïdes, situé dans le Parc industriel bancaire et assurantiel de Pékin dans le district de Shijingshan, a commencé ses activités. Il se concentre principalement sur l’entraînement pour des scénarios tels que la vie domestique et la fabrication industrielle, produisant plus de 6 millions de points de données d’application réelle de haute qualité par an, fournissant ainsi un soutien fiable pour l’introduction des robots humanoïdes dans les foyers, la production industrielle et les services commerciaux.
À l’intérieur du centre d’entraînement, l’activité est intense. Sur les plateformes d’entraînement des premier et deuxième étages, diverses scénarios d’application courants sont recréés – certains sont des éviers de cuisine, d’autres des rayonnages de supermarché, ainsi que des lignes d’assemblage de pièces automobiles et des zones de tri logistique. Les opérateurs portent des casques de réalité virtuelle et manipulent des contrôleurs pour piloter les robots à distance, tandis que les techniciens en données enregistrent les informations opérationnelles en temps réel, achevant ainsi une tâche d’entraînement après l’autre pour des scénarios du monde réel.
Au poste de travail de nettoyage et de rangement pour les scénarios de vie domestique, un robot humanoïde, contrôlé par un opérateur, s’affaire à placer les câbles de charge de la table dans une boîte de rangement un par un, puis à mettre le couvercle et à la ranger dans l’armoire. Lors du rangement des câbles, le robot rencontre des options perturbatrices, comme des livres recouvrant les câbles. Le robot doit alors déplacer les livres sur le côté avant de terminer le rangement, recréant ainsi de manière plus réaliste les scénarios de la vie domestique.
« Bien que ranger des câbles puisse sembler simple pour un humain, d’un point de vue de l’entraînement robotique, réaliser cette série d’actions nécessite 12 étapes et prend environ 15 minutes. Durant ce processus, la même étape ne peut pas échouer plus de 3 fois, sinon il doit recommencer depuis le début », a expliqué un membre du personnel technique. « Ce n’est qu’après avoir répété cette série d’actions 10 fois et obtenu une collecte de données efficace qu’une tâche est considérée comme terminée. Ces données sont ensuite nettoyées, étiquetées, exportées et fournies aux entreprises pour l’entraînement de grands modèles. »
Le robot entraîné sur place s’appelle « Kuafu », un robot humanoïde développé par la société Leju Robot principalement pour des scénarios d’application industrielle. Il mesure 1,66 mètre, pèse 55 kilogrammes et se déplace avec souplesse et une posture stable. Il est équipé de caméras dans la tête et dans les deux mains, les données collectées provenant principalement des trajectoires de mouvement enregistrées par ces caméras.
« Tout comme apprendre à un enfant à marcher nécessite beaucoup de pratique, les robots ont également besoin d’un entraînement répété dans divers scénarios pour devenir plus intelligents. Tous les scénarios que nous avons construits sont issus de besoins réels d’entreprises, visant à résoudre le problème de pénurie de données auquel l’industrie robotique est actuellement confrontée », a déclaré le membre du personnel technique. « Notre entraînement
