En la madrugada del 23 de agosto, entre una ligera llovizna y un amanecer azul sobre el Mar de China Meridional, el vehículo operado a distancia (ROV) de aguas profundas de clase 6.000 metros «Haiqin», desarrollado independientemente por China, regresó triunfante tras una operación de 8 horas desde una profundidad de 4.140 metros. La exitosa prueba en el mar marca otra herramienta poderosa para la investigación de las profundidades marinas de China.
«Haiqin» fue desarrollado independientemente por el Instituto de Investigación de Ingeniería Submarina y es un nuevo sistema de ROV eléctrico de aguas profundas, altamente eficiente, construido a medida para el buque integral de investigación y formación marina. Está equipado con dispositivos científicos como cámaras de alta definición, brazos robóticos multifunción y sensores de detección, y posee capacidades de operación inteligente que incluyen orientación automática, posicionamiento suspendido y seguimiento automático de rutas.
Alrededor de las 22:00 del 22 de agosto, el buque llegó al sitio de la prueba en el mar central del Mar de China Meridional, con lluvia cayendo sobre la superficie oscura del mar. El barco activó su sistema de posicionamiento dinámico para mantenerse estable. En la cubierta principal de popa, el equipo de operaciones de «Haiqin» y el equipo técnico a bordo trabajaron en estrecha colaboración bajo la lluvia. Las 3,6 toneladas de «Haiqin» fueron levantadas lentamente por el marco de popa, conectadas a un dispositivo anti-balanceo, balanceadas hacia el mar y equipadas con esferas de flotabilidad antes de sumergirse en el océano profundo, siguiendo un largo cable compuesto electro-óptico.

En la estación de monitoreo superficial y de energía para «Haiqin», 12 pantallas ordenadas capturaban cada movimiento del ROV bajo el agua. Los datos parpadeaban en las pantallas a medida que el vehículo descendía, finalmente alcanzando los 4.140 metros y posándose en el lecho marino. Una nube de sedimento fino, como humo elevándose desde el fondo oceánico, nubló momentáneamente la vista de la cámara. «Haiqin» recolectó muestras de sedimento del lecho marino y colocó un marcador.
Los días 20 y 21 de agosto, «Haiqin» también realizó pruebas en el mar a profundidades de 320 metros y 1.600 metros, recolectando muestras científicas que incluyeron esponjas, estrellas de mar, pepinos de mar, peces de aguas profundas y rocas del lecho marino.

Se afirmó que, mediante múltiples inmersiones desde profundidades someras hasta profundas, «Haiqin» validó por completo varios indicadores técnicos de funcionalidad y rendimiento, cumpliendo con los objetivos y requisitos de diseño. Las pruebas en el mar permitieron que el equipo técnico a bordo y el equipo de operaciones de «Haiqin» se coordinaran a fondo, sentando las bases para la aplicación rutinaria futura del equipo.
El buque partió de Zhuhai el 13 de agosto para llevar a cabo la prueba en el mar del ROV «Haiqin» y la científica